/*
给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤105,
图中涉及边长均不超过10000。

输入样例：
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例：
3
*/
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;

const int N = 510;
// 邻接矩阵   到i所需要的最短距离
int g[N][N], dist[N];
bool st[N];
int n, m;
int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof(dist));
    dist[1] = 0;
    for (int i = 0; i < n - 1; i++)
    {
        int t = -1;
        for (int j = 1; j <= n; j++)
        {
            if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
                t = j;
        }
        for (int j = 1; j <= n; j++)
            dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
        st[t] = true;
    }
    if (dist[n] == 0x3f3f3f3f)
        return -1;
    return dist[n];
}
int main()
{
    cin >> n >> m;
    memset(g, 0x3f, sizeof(g));
    while (m--)
    {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        // 因为存在重边的情况
        g[a][b] = min(g[a][b], c);
    }
    cout << dijkstra() << endl;

    return 0;
}